为保障紧急突发事件现场的通信指挥任务，我公司设计的通信指挥车采用先进的车辆

改装技术、卫星通信技术、图象采集和传输技术、计算机通信技术、无线微波传输和图象

处理等技术，组成一个功能较为完备的移动指挥中心，该系统在处理紧急突发事件中机动

灵活、快速反应，实现通信保障、指挥调度，图像采集传输功能，把现场情况通过车载卫

星系统高质量回传指挥中心，实现现场与远地指挥中心之间的远程图像监控、语音联络、

数据查询，使指挥中心的指挥决策人员如临其境，及时获得现场信息，提高决策的准确性

和及时性。为实现事件现场和远地指挥中心联动提供可靠的通信保障。通信指挥车上具备卫星通信、

地面无线通信等多种方式，各通信方式互为补充、备份，保证在任何情况下通信不中断，为顺利完成各项任务提供可靠的保障。

通信指挥车通信系统要求具有的功能为： 

具有卫星通信能力能提供不低于2048kbps双向视频音频和数据传输能力视频信号采用MPEG-4压缩格式

具有GSM移动电话海事卫星电话GPRS/CDMA无线通信终端

具有多路固定摄像图象输入一路无线微波图象输入

具备音视频切换和处理能力

具有多路视音频硬盘录象能力

具备计算机通过公网上网能力

具有车外电子显示系统在车内可以随时更新修改显示内容

卫星通信系统集成设计充分考虑现有卫星通信系统的技术体制与设备性能，注重与其

适配性与兼容性。随着技术的发展和用户新要求的提出，系统和结构上具有可扩充性，包

括硬件的兼容和软件的升级与扩充卫星通信作为地面通信的补充，具有不受地域限制，覆盖面广，通信距离远，站点设

置方便，信号传输质量好，可以点对点、点对多点进行图像、语音、数据的传输，方便地

接入地面通信网等许多优点。突发事件现场位置随机性大，而地面有线、无线通信线路覆

盖有限，传输速率带宽有限，传输质量较低。在执行任务时，通信指挥车能够在第一时间

到达现场，可以在最短的时间内为现场和远地指挥中心建立应急指挥通信链路。利用移动

卫星车载站可以方便、

快速地开通卫星通信链路，

解决现场图像、

语音和数据的通信问题。

卫星通信系统由车载卫星站、通信卫星和卫星地面站构成。通信指挥车到达现场后，

车载卫星通信分系统加电后能够快速进入工作状态，利用天线自动伺服与控制系统在几分

钟之内完成天线准确对准指定卫星，

及时开通卫星信道，

充分发挥卫星信道建立快速有效、

误码率低、覆盖面广等优势，实现指挥车、指挥中心之间的图像、语音和数据的传输。

通过卫星链路连通通信指挥车与远地指挥中心的通信联络，实现图像、语音、数据的

双向或单向传输。

卫星图像传输采用MPEG-4编码，地面站接收的图像质量可以达到DVD质量。根据应急通信指挥车的特点及实际工作的需要，通信指挥车的卫星通信系统采用非对 

称、复用单载波传输方式。此种传输方式决定了通信指挥车与指挥中心间实现点对点的图像、数据、语音的传输。由于卫星传输属于广播方式，在通信指挥车与指挥中心进行点对

点的通信时，其他站点（配备相同的复用器和解码器）也可收到通信指挥车的信号。选用的复用器可以实现站到站之间图像、数据、话音同时接入时不对称通信。由于复用器采用TDM技术，可以为每一数据接口预留指定带宽。因编解码器传输的是实时图像，需要复用器为其预留足够的带宽以保证图像质量，为话音和数据预留指定的带宽，保证信

息延迟小，数据、话音等信号延迟固定选用的图象传输可以实现现场与指挥中心地面站之间单向、双向图象的实时传输，图像传输带宽1~4兆。现场实时采集的模拟视、音频信号，通过视音频矩阵选择一路送入编码器，按MPEG-4标准进行压缩编码。编码后的码流通过数据接口输入到复用器与话音、数据复用，进行调制、变频和功率放大后，利用指定转发器发回远地指挥中心，提供给领导了解现场情况。指挥中心地面站也可以采用同样方式将图像回传至通信指挥车。通过链路计算和合理设备选型，卫星传输系统可保证传输的图像清晰、无马赛克、断码、断帧等现象，伴音清晰，达到DVD质量。数据传输采用车内配备的工控机和笔记本，利用卫星信道或地面GSM/CDMA无线网络接入指挥中心网络，进行各类信息的查询、文件传送，实现与指挥中心的数据交换。卫星系统由上行链路和下行链路构成。卫星上行链路工作流程是采集到的视音频信号输入到音视频矩阵后，工作人员根据需要选择输出一路音视频信号，此信号由编码器进行压缩编码，输出数据流。此数据流接入到复用器。复用器上有话音接口，可连接最多部电话、传真机或电话交换机。复用器上有IP网络接口，利用此接口用一根网线连接到以太网交换机上。复用器本身支持多种以太网通信协议，所有与以太网交换机连接的多台计算机数据都可通过以太网交换机传输到复用器上。利用内部高速数据处理板将接收到的已编码的图像、话音和计算机数据进行统计复用。复用后的数据输出到数据调制器，调制器进行纠错处理和调制后输出中频信号，利用上变频器进行频率变换，输出射频信号由高功率放大器进行功率放大，通过天线发往卫星。卫星下行链路工作流程是车载天线接收到卫星下行信号后经过放大和变频，输出L波段信号。由放大器输出的信号经功分器分为相等的多路，每路信号可送入不同的设备，实现不同的功能。

通信指挥车解调器如果不接收解调指挥中心地面站回传的载波，也可以解调通信车过卫星转发的自发的载波，进行图像的解码，监视自发图像质量，为指挥车进行卫星链路工作是否正常的一种检查手段，有利于卫星系统故障的排除。